機(jī)身尺寸：長(zhǎng) × 寬 × 高≤310×160×100 毫米，體積小巧緊湊

風(fēng)管適配：可輕松進(jìn)入 100×160 毫米以上規(guī)格的矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部開(kāi)展采樣工作，適配多數(shù)公共場(chǎng)所集中空調(diào)風(fēng)管尺寸，無(wú)需對(duì)風(fēng)管進(jìn)行額外改造

雙采樣方式：支持刮式法與擦拭法兩種采樣方法，可根據(jù)檢測(cè)需求靈活選擇

采樣規(guī)格：采樣器取樣面積固定為 50 平方厘米，密閉雙采樣器加裝氣流回風(fēng)道，并采用光固化 3D 打印技術(shù)制造，確保采樣面積精準(zhǔn)有效

無(wú)菌與防污染設(shè)計(jì)：取樣器內(nèi)布條搭配設(shè)計(jì)刮板夾，安裝便捷快速，現(xiàn)場(chǎng)操作可最大限度杜絕二次污染，實(shí)現(xiàn)無(wú)菌操作

采樣精度：采樣誤差＜5%，采樣偏差＜3%；無(wú)論是積塵量采樣還是微生物采樣，與標(biāo)準(zhǔn)方法的相對(duì)誤差均＜5%，相同樣品間相對(duì)偏差＜3%，數(shù)據(jù)穩(wěn)定性遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平（需提供機(jī)器人采樣器部位照片證明并加蓋制造商公章）

一鍵全自動(dòng)采樣：軟件控制端內(nèi)置《集塵量采樣》與《微生物采樣》專(zhuān)屬程序，無(wú)需人工干預(yù)采樣動(dòng)作，點(diǎn)擊 “一鍵采樣" 即可自動(dòng)完成全流程操作，減少人為誤差（需提供機(jī)器人采樣器部位照片證明并加蓋制造商公章）

采樣參數(shù)穩(wěn)定：積塵量采樣刮片轉(zhuǎn)速、微生物采樣擦拭布條轉(zhuǎn)速均穩(wěn)定為 50 轉(zhuǎn) / 分鐘，確保采樣過(guò)程一致性

雙控制方式：支持無(wú)線(xiàn)與有線(xiàn)兩種控制，無(wú)線(xiàn)控制無(wú)距離限制，有線(xiàn)控制距離≥50 米（通過(guò) RJ45 接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸）

設(shè)備兼容性：可兼容安卓系統(tǒng)、鴻蒙系統(tǒng)的手機(jī)、平板、電腦，無(wú)需專(zhuān)用控制設(shè)備，日常電子設(shè)備即可輕松操作

移動(dòng)控制：支持前、后、左、右四方向移動(dòng)，移動(dòng)速度 0-12 米 / 分鐘可調(diào)；轉(zhuǎn)彎半徑為 0（原地旋轉(zhuǎn)），狹小風(fēng)管內(nèi)也能靈活轉(zhuǎn)向

攝像頭配置：前置攝像頭支持 200 度俯仰調(diào)節(jié)，前后均配備 300 萬(wàn)像素 CMOS 感光攝像頭，搭配 150 度橫向視角廣角定焦鏡頭，實(shí)現(xiàn)風(fēng)管內(nèi)視野

影像聯(lián)動(dòng)功能：前后攝像頭切換時(shí)，機(jī)器人行走操作以視頻顯示方向?yàn)闇?zhǔn)，無(wú)需改變操作習(xí)慣，降低操控難度

輔助照明：前置配備 5W×4 LED 正白光高亮度燈光，后置配備 5W×2 LED 正白光高亮度燈光，昏暗風(fēng)管環(huán)境下也能清晰捕捉細(xì)節(jié)

整機(jī)重量：含電池工作重量?jī)H 4.0KG，輕便易攜，單人即可搬運(yùn)

運(yùn)輸保護(hù)：標(biāo)配拉桿工程設(shè)備運(yùn)輸箱，兼顧便攜性與保護(hù)性，存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中可有效避免設(shè)備磕碰損壞

材質(zhì)選擇：整機(jī)不低于 95% 的材料采用航空鋁合金，強(qiáng)度高、耐磨損

表面處理：鋁合金表面經(jīng)氧化噴砂黑色鈍化膜增厚處理，大幅提升表面硬度，抗腐蝕、抗碰撞能力更強(qiáng)

結(jié)構(gòu)工藝：機(jī)體行走模塊一體成型，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，能適應(yīng)風(fēng)管內(nèi)粗糙表面或輕微障礙，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命

電池配置：配備 12V 專(zhuān)用動(dòng)力鋰電池，容量為 4000 毫安時(shí)

續(xù)航能力：?jiǎn)未纬潆娍芍С?5-6 小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，無(wú)需外接電源，滿(mǎn)足全天多場(chǎng)次檢測(cè)需求

充電效率：充電時(shí)間≤4 小時(shí)，快速補(bǔ)能不耽誤檢測(cè)進(jìn)度

功耗控制：全部器件全峰值運(yùn)行時(shí)功耗＜70W，能耗低且運(yùn)行穩(wěn)定